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引水隧洞检修机器人

基本信息

申请号	CN202110225002.0	申请日	-
公开（公告）号	CN112809706A	公开（公告）日	2021-05-18
申请公布号	CN112809706A	申请公布日	2021-05-18
分类号	B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;B25J19/00;F21V33/00;F21Y115/10	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	周达;唐力;陈思宇;孙红芬	申请（专利权）人	中电建（广东）工程监测检测技术有限公司
代理机构	昆明祥和知识产权代理有限公司	代理人	施建辉
地址	650000 云南省昆明市五华区学府路691号
法律状态	-

摘要

引水隧洞检修机器人，涉及机器人领域。本发明由机器人本体、吊篮、操控箱和缆线组件组成，机器人本体放置在吊篮中，缆线组件通过线缆分别与机器人本体和操控箱连接，操控箱通过电缆与电源连接，电源为机器人本体和操控箱提供电能。本发明在机器人上设有前后摄像头和灯光，实现了在没有光源的情况下可以清晰的看到机器人周身的情况，同时摄像头可以通过显示屏成像给作业人员；利用滑轨来改变外接设备的位置；通过三维激光扫描仪把引水隧洞内部的情况扫描出来；利用吊篮把检修机器人运送到检测位置，通过上面的作业人员操控检修机器人向引水隧洞方向行驶，进行检测检修。该机器人可以有效的完成引水隧洞检测，降低作业人员风险，增加检测的可靠性。