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暗涵检测爬行机器人

基本信息

申请号 2020211131638 申请日 -
公开（公告）号 CN212385494U 公开（公告）日 2021-01-22
申请公布号 CN212385494U 申请公布日 2021-01-22
分类号 B25J11/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 周达;唐力;陈思宇 申请（专利权）人 中电建（广东）工程监测检测技术有限公司
代理机构 昆明祥和知识产权代理有限公司 代理人 施建辉
地址 650000云南省昆明市盘龙区人民东路115号
法律状态 -

摘要

摘要 暗涵检测爬行机器人，涉及机器人领域，尤其是一种用于暗涵检测，降低检测风险，提高检测可靠性的暗涵检测爬行机器人。本实用新型包括机器人本体、操控箱和控制线缆，机器人本体放置在暗涵内进行检测，操控箱放置在地面上，机器人本体与操控箱之间通过控制线缆连接；机器人本体呈长条状，包括上壳体和下壳体，上壳体固定安装在下壳体上。本实用新型设有前后摄像头和灯光，实现了在没有光源的情况下可以清晰的看到该爬行机器人周身的情况，并通过显示屏成像给作业人员，形成录像，供作业人员去观察和发现暗涵里的情况。有效的完成暗涵检测，降低了作业人员的风险，增加了检测的可靠性，避免人为凭经验出现的错误信息，给暗涵检测造成更大的损失。