一种基于多个自由度自动生产动车滤网的设备

基本信息

申请号 CN202120690714.5 申请日 -
公开(公告)号 CN215352506U 公开(公告)日 2021-12-31
申请公布号 CN215352506U 申请公布日 2021-12-31
分类号 B01D46/00(2006.01)I 分类 一般的物理或化学的方法或装置;
发明人 沈怡斌;董潇;陈桂林;谷桐桐;王陈;许达 申请(专利权)人 上海铁路机车车辆发展有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 210031江苏省南京市浦口区泰山街道夹河新村279号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种基于多个自由度自动生产动车滤网的设备,包括控制仓、上料机构、输送带下料机构、框架、外壳、五自由度移动机械手、三自由度移动机械手、褶边机构和压机机构,所述外壳设于框架外侧面上,所述控制仓设于框架下端,所述输送带下料机构设于控制仓上方,所述压机机构组设于框架内,所述褶边机构对称设于框架内,所述三自由度移动机械手设于控制仓顶部,所述五自由度移动机械手设于框架内上壁下,所述上料机构设于褶边机构之间。本实用新型属于动车滤网生产技术领域,具体是指一种通过五自由度移动机械手的三自由度移动机械手,提高空气过滤网生产效率的基于多个自由度自动生产动车滤网的设备。