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一种用于智能膝关节装置的液压控制单元

基本信息

申请号 CN202011172518.5 申请日 -
公开（公告）号 CN112168437A 公开（公告）日 2021-01-05
申请公布号 CN112168437A 申请公布日 2021-01-05
分类号 A61F2/64(2006.01)I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 王琛涛;朱金营;王启宁;屠晓光 申请（专利权）人 北京工道风行智能技术有限公司
代理机构 北京纪凯知识产权代理有限公司 代理人 北京工道风行智能技术有限公司
地址 100094北京市海淀区东北旺西路8号5号楼二层243室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于智能膝关节装置的液压控制单元，包括液压机构、传动机构、动力机构和关节轴承，动力机构包括第一动力机构和第二动力机构，第一动力机构和第二动力机构均包括控制板、伺服电机、电位计、减速器和动力机构输出轴。本发明公开的用于智能膝关节装置的液压控制单元，电位计、控制板、伺服电机、减速器等组成了智能控制系统，可以极高频率动态控制调节液压阻尼大小，动力机构通过传动机构控制液压机构的压缩阻尼调节旋钮和回复阻尼调节旋钮的旋转，能通过改变输油管内的流量大小来调节阻尼大小，形成独有的液压阻尼缓冲，运动柔顺，灵敏度高，使得该液压控制单元具备能根据需要自行智能调节液压阻尼大小的能力。