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一种智能液压电机混合驱动膝关节装置

基本信息

申请号 CN202011172489.2 申请日 -
公开（公告）号 CN112353534A 公开（公告）日 2021-02-12
申请公布号 CN112353534A 申请公布日 2021-02-12
分类号 A61F2/64(2006.01)I; 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 朱金营;王琛涛;王启宁;屠晓光 申请（专利权）人 北京工道风行智能技术有限公司
代理机构 北京纪凯知识产权代理有限公司 代理人 谢斌
地址 100094北京市海淀区东北旺西路8号5号楼二层243室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种智能液压电机混合驱动膝关节装置，包括保护罩、骨架、液压控制单元、顶盖和膝关节控制系统，液压控制单元包括液压机构、传动机构和动力机构，智能液压膝关节控制系统包括控制板、第二惯性测量单元、压力感应装置、角度感应装置和助力装置。本发明公开的一种智能液压电机混合驱动膝关节装置，采用液压控制单元作为阻尼控制元件，通过压力感应装置、角度感应装置、第二惯性测量单元和第一惯性测量单元采集患者步态及位姿信息，根据这些信息不断调整液压控制单元内阻尼大小，并通过控制助力装置为主轴的膝盖关节提供一定动力，减少用户体力消耗，以满足患者行走、跑步、防摔、交替上下斜坡及楼梯的需求。