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一种无人船的自动投料系统

基本信息

申请号 CN201811501200.X 申请日 -
公开（公告）号 CN111280105A 公开（公告）日 2020-06-16
申请公布号 CN111280105A 申请公布日 2020-06-16
分类号 A01K61/80(2017.01)I 分类 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼;
发明人 苗海;郭雷 申请（专利权）人 天津市宏宇天翔航天航空科技有限公司
代理机构 天津市三利专利商标代理有限公司 代理人 韩新城
地址 300450天津市滨海新区海滨街红旗路中段南侧平房7号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种无人船的自动投料系统，包括相互通信连接的地面站模块和无人船模块；地面站模块包括地面站电脑、与地面站电脑相连的地面通讯控制单元与地面差分定位单元；无人船模块包括无人船通讯控制单元、无人船差分定位单元、GPS模块、投料执行单元以及无人船自主航行控制模块，所述无人船自主航行控制模块分别与所述无人船通讯控制单元、无人船差分定位单元、GPS模块分别相连；所述投料执行单元与无人船通讯控制单元相连。本发明可以实现使无人船达到厘米级定位，投料机投放饲料半径大，能达到预先要求的投料范围，可在大面积水域进行作业，并在作业任务完成后的自动返航。