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一种摆臂式取放料装置

基本信息

申请号 CN202110730451.0 申请日 -
公开（公告）号 CN113353619A 公开（公告）日 2021-09-07
申请公布号 CN113353619A 申请公布日 2021-09-07
分类号 B65G47/90 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 单海迪;刘刚;何家宝;李国锋 申请（专利权）人 浙江田中精机股份有限公司
代理机构 北京中政联科专利代理事务所（普通合伙） 代理人 燕宏伟
地址 314100 浙江省嘉兴市嘉善县姚庄镇新景路398号
法律状态 -

摘要

摘要 一种摆臂式取放料装置，其包括第一夹具机构，第二夹具机构，第一解锁机构，以及第二解锁机构。所述第一夹具机构包括第一夹具。所述第二夹具机构包括第二夹具。所述第一夹具机构从所述送料轨道上取一个物料时所述第二夹具机构将另一个物料放置在载具上。所述第二夹具机构从所述送料轨道上取一个物料时所述第一夹具机构将另一个物料放置在载具上。当所述第一夹具机构或第二夹具机构向所述送料轨道取料时所述第一解锁机构打开所述第一夹具或第二夹具以从所述送料轨道夹取物料。本摆臂式取放料装置可以分别交替地取料和放料，且同时地执行，这不仅使得该第一、第二夹具机构不会相互干涉，同时也可以提高作业效率。