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站位脊椎康复机器人及其控制方法

基本信息

申请号 CN201511008799.X 申请日 -
公开（公告）号 CN106924006A 公开（公告）日 2017-07-07
申请公布号 CN106924006A 申请公布日 2017-07-07
分类号 A61H1/02 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 李丰堂;韩朝慧;刘晓宇;曹景艳 申请（专利权）人 北京蝶和医疗科技有限公司
代理机构 北京三友知识产权代理有限公司 代理人 北京蝶和医疗科技有限公司
地址 100070 北京市丰台区科学城11B2号楼3层301室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种站位脊椎康复机器人及其控制方法，所述站位脊椎康复机器人包括：立板；胸部及背部夹持装置，位于所述立板的侧向并通过第一转轴铰接在所述立板上，所述第一转轴位于水平方向；第一传动装置，连接所述第一转轴；第一驱动装置，连接所述第一传动装置。所述控制方法采用前面所述的站位脊椎康复机器人。本发明不仅针对脊柱功能恢复和测试，同时针对腰椎疾病的术后康复。本发明将站位训练作为与传统的坐位训练并列的另一种训练姿态，同时本发明集成了前屈、后伸、左右旋转三个方向的运动，占地小，空间紧凑。