上肢机器人旋转手环
基本信息
| 申请号 | CN201521108813.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN205359901U | 公开（公告）日 | 2016-07-06 |
| 申请公布号 | CN205359901U | 申请公布日 | 2016-07-06 |
| 分类号 | A61H1/00(2006.01)I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 李辉江;李林霜 | 申请（专利权）人 | 北京蝶和医疗科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人 | 北京蝶和医疗科技有限公司 |
| 地址 | 100070 北京市丰台区科学城11B2号楼3层301室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种上肢机器人旋转手环，所述上肢机器人旋转手环包括：外环，设置在立轴上，所述立轴竖直设置；内环，同轴套设在所述外环之内并与所述外环位于同一竖直平面内；轴承，连接在所述外环与所述内环之间，所述内环所在的平面经过所述立轴，所述内环的转动范围大于90角度；手托，设置在所述内环上。本实用新型整体稳定性好，轴承运转灵活，噪音小，结构紧凑，外观效果好。 |
