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上肢机器人手托握柱装置

基本信息

申请号 CN201521108812.4 申请日 -
公开（公告）号 CN205339472U 公开（公告）日 2016-06-29
申请公布号 CN205339472U 申请公布日 2016-06-29
分类号 A61H1/02(2006.01)I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 李辉江;李林霜 申请（专利权）人 北京蝶和医疗科技有限公司
代理机构 北京三友知识产权代理有限公司 代理人 北京蝶和医疗科技有限公司
地址 100070 北京市丰台区科学城11B2号楼3层301室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种上肢机器人手托握柱装置，所述上肢机器人手托握柱装置包括：由内环和外环形成的手环、连接在手环一端的臂拖、以及连接在手环另一的握柱底座，所述手环的轴线与所述臂拖的延伸方向相同，所述握柱底座上安装有握柱，所述握柱竖直设置并且所述握柱能转动的安装在所述握柱底座上。本实用新型优化了结构，同时保证了上肢机器人手托握柱装置的安全可靠性，改善了上肢机器人手托握柱装置的整体美观性，操作简便性也得到很大提高，增加了患者和医生对设备的体验感，为患者康复训练的心情大有帮助。