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坐位脊椎康复机器人及其控制方法

基本信息

申请号 CN201511008884.6 申请日 -
公开（公告）号 CN106924007A 公开（公告）日 2017-07-07
申请公布号 CN106924007A 申请公布日 2017-07-07
分类号 A61H1/02 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 韩朝慧;曹景艳;李峰;刘晓宇;李丰堂 申请（专利权）人 北京蝶和医疗科技有限公司
代理机构 北京三友知识产权代理有限公司 代理人 北京蝶和医疗科技有限公司
地址 100070 北京市丰台区科学城11B2号楼3层301室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种坐位脊椎康复机器人及其控制方法，所述坐位脊椎康复机器人包括：底座；座椅，设置在所述底座上；踏板即腿部固定装置，设置在所述底座上并位于所述座椅的前方；胸部及背部夹持装置，位于所述座椅的上方并与所述座椅相分隔，并且所述胸部及背部夹持装置通过第一转轴铰接在所述底座上，所述第一转轴位于水平方向；第一传动装置，连接所述第一转轴；第一驱动装置，连接所述第一传动装置。所述控制方法所述控制方法采用前面所述的坐位脊椎康复机器人。本发明集成前屈、后伸、旋转三个训练维度，相对于传统的坐位训练的脊椎康复机器人，颈椎的活动或康复训练更有针对性，幅度能更大，活动会更灵活，效果更好。