上肢机器人运动控制方法及上肢机器人
基本信息
| 申请号 | CN201510993967.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106913445A | 公开（公告）日 | 2017-07-04 |
| 申请公布号 | CN106913445A | 申请公布日 | 2017-07-04 |
| 分类号 | A61H1/02 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 崔梦锁;聂庆兵 | 申请（专利权）人 | 北京蝶和医疗科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人 | 北京蝶和医疗科技有限公司 |
| 地址 | 100070 北京市丰台区科学城11B2号楼3层301室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种上肢机器人运动控制方法及上肢机器人，其中上肢机器人运动控制方法包括：对于使用上肢机器人的患者，将近红外光投射于患者眼球；捕捉患者眼球对近红外光的反射图像；根据患者眼球对近红外光的反射图像，确定患者视线的运动特征；根据患者视线的运动特征，控制上肢机器人的运动。本发明可以能够通过患者视线的运动特征确认患者在运动时的感受，使上肢机器人的运动灵活适应于患者在运动时的感受，进而改善患者的康复训练效果。 |
