一种翻转机械手
基本信息
| 申请号 | CN202020976799.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212193156U | 公开（公告）日 | 2020-12-22 |
| 申请公布号 | CN212193156U | 申请公布日 | 2020-12-22 |
| 分类号 | B25J9/04(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 相丰 | 申请（专利权）人 | 苏州祥利威电子科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215000江苏省苏州市吴中经济技术开发区迎春南路48号3幢一层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种翻转机械手，包括工作台和伺服电机，本实用新型支撑限位装置，徒手抓住伸缩柱，将伸缩柱通过从套筒伸出调节支撑板的高度，并通过调节螺栓转动拧紧，当翻转机构带动抓取机械爪夹住的产品进行三百六十度翻转归位时，通过支撑板使翻转机构接触限位，使其翻转机构不会带动抓取机械爪受重力向下倾斜，直接落入在产品夹取位置水平面，通过橡胶垫在翻转机构与支撑板接触碰撞时降低震动，有益效果是通过在工作台上安装支撑限位装置，调节支撑板的高度与产品抓取处于同一水平面，使翻转机构带动抓取机械手翻转回位时，通过支撑板对翻转机构进行限位支撑，使抓取机械手会受翻转重量影响会逐渐向下倾斜。 |
