一种取料机械手

基本信息

申请号 CN202020995993.1 申请日 -
公开(公告)号 CN212578605U 公开(公告)日 2021-02-23
申请公布号 CN212578605U 申请公布日 2021-02-23
分类号 B25J9/12(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 相丰 申请(专利权)人 苏州祥利威电子科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215000江苏省苏州市吴中经济技术开发区迎春南路48号3幢一层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种取料机械手,包括移动臂梁和伺服电机,所述移动臂梁的右端螺栓固定有伺服电机,本实用新型便捷镶嵌装置由抓把、纹理板、镶嵌板和限位板组成,镶嵌板焊接在夹板上,徒手抓住抓把将纹理板带起,将纹理板插入镶嵌板中通过限位板限位,使纹理板与夹板连接固定,通过纹理板表面凹凸纹理,使两个夹板闭合时与物料接触,使其增加摩擦力将物料夹紧,移动时不会出现掉落情况,且镶嵌板可以更换不同凹凸纹理的纹理板,有益效果是通过将便捷镶嵌装置安装在夹板上,使其方便更换安装不同的纹理板,方便对不同纹理进行夹取时,有效增加摩擦力将物料夹紧,使其移动时不会出现脱离,安装简单实用。