一种冲压机械手

基本信息

申请号 CN202020976614.4 申请日 -
公开(公告)号 CN212238972U 公开(公告)日 2020-12-29
申请公布号 CN212238972U 申请公布日 2020-12-29
分类号 B21D43/18 分类 基本上无切削的金属机械加工;金属冲压;
发明人 相丰 申请(专利权)人 苏州祥利威电子科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215000 江苏省苏州市吴中经济技术开发区迎春南路48号3幢一层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种冲压机械手,包括导轨和支撑架,所述支撑架的前端端面连接有导轨,所述导轨的表面卡接有升降装置,所述升降装置的下端端面连接有移动块,所述移动块的下端端面卡接有移动板,所述移动板的下端端面连接有抓取装置,本实用新型有转动盘、螺杆、固定块、吸盘、连接杆和固定圈组成的抓取装置,采用转动盘能很好的带动螺杆转动,转动的螺杆通过表面的螺纹相对于固定圈移动,从而改变移动板表面的抓取装置之间的距离,使抓取装置能很好的根据不同的移动要求进行移位,从而将外部物体移动到合适的位置,使抓取装置能很好的抓取不同位置的物体,保证物体能被抓取装置移动到合适的位置。