一种基于AGV的机械手
基本信息
| 申请号 | CN201921477586.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210476939U | 公开（公告）日 | 2020-05-08 |
| 申请公布号 | CN210476939U | 申请公布日 | 2020-05-08 |
| 分类号 | B25J5/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 于明坤;王忠辉 | 申请（专利权）人 | 费舍尔物流科技（苏州）有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215000 江苏省苏州市工业园区若水路388号纳米技术国家大学科技园E605室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种基于AGV的机械手，包括AGV本体、设置在AGV本体上端的手臂组件、固定在手臂组件端部的机械手本体、设置在机械手本体下端的支承组件；所述手臂组件包括依次连接的第一转臂、第二转臂、水平臂及连接臂；所述机械手本体与连接臂固定连接，中轴线沿水平方向设置，所述机械手本体具有一旋握中轴线，所述旋握中轴线沿竖直方向设置；所述支承组件包括设置在连接臂下端的安装座、插接配合在安装座内的一对插杆及固定在一对插杆端部的支承板；本实用新型在传统的机械手本体下端设置了可伸缩的支承组件，机械手本体抓取的物件，若重量较大掉落，可通过支承板进行支撑，避免出现物件坠落的可能，整体结构设计简单，实用性强。 |
