一种自平衡轮组系统

基本信息

申请号 CN201620109429.9 申请日 -
公开(公告)号 CN205736751U 公开(公告)日 2016-11-30
申请公布号 CN205736751U 申请公布日 2016-11-30
分类号 B60G15/06(2006.01)I 分类 一般车辆;
发明人 刘军光 申请(专利权)人 河北丰特农业机械有限公司
代理机构 河北东尚律师事务所 代理人 王文庆
地址 055551 河北省邢台市宁晋县大陆村镇赵平邱北村团结西路开明巷4号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种自平衡轮组系统,属于农机设备领域,其包括,车轮、行走马达、减震器、轮毂和用于与车轮相连的轮架,所述的行走马达配装在轮毂内,所述的行走马达设置在车轮中央预留的安装开口上,行走马达的转轴与车轮相连,轮毂设置在安装开口外,所述的减震器的一端铰接在轮毂的外壁上,所述的轮架的一端铰接轮毂的外壁上,所述的减震器的另一端铰接在轮架上,所述的减震器、轮架和轮毂形成三角形支撑结构,利用弹簧式液压阻尼减震器保证了车轮时时与地面接触,保证了车体的平稳性,具有结构紧凑,故障率低,维修方便的特点。