一种自平衡轮组系统
基本信息
申请号 | CN201620109429.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN205736751U | 公开(公告)日 | 2016-11-30 |
申请公布号 | CN205736751U | 申请公布日 | 2016-11-30 |
分类号 | B60G15/06(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 刘军光 | 申请(专利权)人 | 河北丰特农业机械有限公司 |
代理机构 | 河北东尚律师事务所 | 代理人 | 王文庆 |
地址 | 055551 河北省邢台市宁晋县大陆村镇赵平邱北村团结西路开明巷4号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种自平衡轮组系统,属于农机设备领域,其包括,车轮、行走马达、减震器、轮毂和用于与车轮相连的轮架,所述的行走马达配装在轮毂内,所述的行走马达设置在车轮中央预留的安装开口上,行走马达的转轴与车轮相连,轮毂设置在安装开口外,所述的减震器的一端铰接在轮毂的外壁上,所述的轮架的一端铰接轮毂的外壁上,所述的减震器的另一端铰接在轮架上,所述的减震器、轮架和轮毂形成三角形支撑结构,利用弹簧式液压阻尼减震器保证了车轮时时与地面接触,保证了车体的平稳性,具有结构紧凑,故障率低,维修方便的特点。 |
