一种仿真蛇机器人
基本信息
| 申请号 | CN201820204763.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207824903U | 公开（公告）日 | 2018-09-07 |
| 申请公布号 | CN207824903U | 申请公布日 | 2018-09-07 |
| 分类号 | B25J11/00;B25J9/12 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王乃鹏;孙元超 | 申请（专利权）人 | 北京盛悦国际文化发展有限公司 |
| 代理机构 | 北京康盛知识产权代理有限公司 | 代理人 | 北京盛悦国际文化发展有限公司;无锡盛悦影视科技有限公司 |
| 地址 | 101118 北京市通州区聚富苑民族产业发展基地聚合六街2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型实施例公开了一种仿真蛇机器人，包括：蛇头单元，所述蛇头单元包括：头部固定片、嘴部骨架和嘴部传动部；其中，所述嘴部骨架包括：第一嘴部骨架、第二嘴部骨架和第一连杆，所述第一嘴部骨架和所述第二嘴部骨架相对间隔设置，所述第一嘴部骨架的一端固定在所述头部固定片上，所述第一连杆的一端与所述第一嘴部骨架轴连接，所述第一连杆的另一端与所述第二嘴部骨架固定连接；所述嘴部传动部包括：电机、第二连杆和第三连杆，所述电机与所述第二连杆的一端轴连接，用于驱动所述第二连杆转动；所述第二连杆的另一端与所述第三连杆的一端轴连接，所述第三连杆的另一端与所述第二嘴部骨架轴连接。该仿真蛇机器人的模拟效果逼真。 |
