一种仿真马机器人
基本信息
| 申请号 | CN201820205779.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207824873U | 公开（公告）日 | 2018-09-07 |
| 申请公布号 | CN207824873U | 申请公布日 | 2018-09-07 |
| 分类号 | B25J9/00;B25J11/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王乃鹏;孙元超 | 申请（专利权）人 | 北京盛悦国际文化发展有限公司 |
| 代理机构 | 北京康盛知识产权代理有限公司 | 代理人 | 北京盛悦国际文化发展有限公司;无锡盛悦影视科技有限公司 |
| 地址 | 101118 北京市通州区聚富苑民族产业发展基地聚合六街2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种仿真马机器人，包括：支撑架、躯干单元，支撑架包括：两个主支撑杆和横杆，躯干单元包括：躯干侧板和躯干传动部；躯干传动部包括：电机、同步带轮、第一偏心轮、第一凸轮、第二凸轮和躯干连杆；电机与同步带轮通过第一同步带连接，同步带轮与第一凸轮通过第二同步带连接，与第二凸轮通过第三同步带连接，第二凸轮与第一偏心轮通过第四同步带连接，躯干连杆的一端套设在第一偏心轮的偏心轴上，另一端与横杆轴连接；躯干侧板的上部与主支撑杆的上端同轴连接，躯干侧板的下部的中心与同步带轮同轴连接，躯干侧板的后部与第一凸轮同轴连接，躯干侧板的前部与第二凸轮同轴连接，且与第一偏心轮同轴连接。本实用新型模拟效果逼真。 |
