一种仿真虎机器人专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种仿真虎机器人

基本信息

申请号	CN201820205767.1	申请日	-
公开（公告）号	CN207931834U	公开（公告）日	2018-10-02
申请公布号	CN207931834U	申请公布日	2018-10-02
分类号	B62D57/032	分类	无轨陆用车辆;
发明人	王乃鹏;孙元超	申请（专利权）人	北京盛悦国际文化发展有限公司
代理机构	北京康盛知识产权代理有限公司	代理人	北京盛悦国际文化发展有限公司;无锡盛悦影视科技有限公司
地址	101118 北京市通州区聚富苑民族产业发展基地聚合六街2号
法律状态	-

摘要

本实用新型公开一种仿真虎机器人，包括：躯干主梁、两个前腿单元、两个肩部单元、颈部单元、头部单元、第一控制器；前腿单元包括：第一前腿连杆、前腿支架和前腿气缸；躯干主梁的一端分别与第一前腿连杆的一端、前腿气缸的一端轴连接；第一前腿连杆的另一端与前腿支架的一端轴连接，前腿气缸活塞杆的自由端与第一前腿连杆的中部轴连接；肩部单元包括：肩部支架、肩部连杆和肩部气缸，肩部气缸活塞杆的自由端与肩部支架的一端轴连接，肩部支架的另一端与肩部连杆的一端轴连接，肩部连杆的另一端与肩部气缸的一端的外壳轴连接；第一控制器分别与前腿气缸和肩部气缸连接，同时控制前腿气缸活塞杆和肩部气缸活塞杆动作。该仿真虎机器人模拟效果逼真。