一种仿真马机器人
基本信息
| 申请号 | CN201820208947.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207809568U | 公开（公告）日 | 2018-09-04 |
| 申请公布号 | CN207809568U | 申请公布日 | 2018-09-04 |
| 分类号 | B62D57/032;B25J11/00 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 王乃鹏;孙元超 | 申请（专利权）人 | 北京盛悦国际文化发展有限公司 |
| 代理机构 | 北京康盛知识产权代理有限公司 | 代理人 | 北京盛悦国际文化发展有限公司;无锡盛悦影视科技有限公司 |
| 地址 | 101118 北京市通州区聚富苑民族产业发展基地聚合六街2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种仿真马机器人，包括身体单元、两个前腿单元、颈部单元和头部单元，所述身体单元包括：电机、主梁和分别位于所述主梁两侧的两个身体骨架，每一所述身体骨架包括：后臀支架、躯干支架、第一偏心轮和第二偏心轮；所述电机与所述第一偏心轮的中心轴连接，用于驱动所述第一偏心轮转动；所述第一偏心轮与所述第二偏心轮通过第一传动皮带连接，使所述第一偏心轮带动所述第二偏心轮转动；所述第二偏心轮的中心与所述主梁的一端轴连接，所述第二偏心轮的远离中心的轮面与所述后臀支架的一端轴连接，所述后臀支架的另一端与所述躯干支架的一端轴连接，所述躯干支架的另一端与所述主梁的另一端轴连接。该仿真马机器人的模拟效果逼真。 |
