一种车载标定的方法、设备及其系统

基本信息

申请号 CN201210371256.4 申请日 -
公开(公告)号 CN102968548B 公开(公告)日 2016-01-06
申请公布号 CN102968548B 申请公布日 2016-01-06
分类号 G06T7/00(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 谢明;张吉稳;李亮;盛源博 申请(专利权)人 昆山市智汽电子科技有限公司
代理机构 广州三环专利代理有限公司 代理人 温旭
地址 215330 江苏省苏州市昆山市经济技术开发区章基路179号101单元
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例公开了一种车载标定的方法、设备及其系统,其中的方法包括:接收到用户的标定请求时,采集标定参考图像;标记所述标定参考图像的标定区域为第一颜色,标记所述标定参考图像的背景区域为第二颜色;获取所述标定参考图像的标定区域的顶角的像素点坐标;计算所述标定区域的顶角的像素点坐标对应的道路坐标;如果所述道路坐标在设定的阈值范围内,设定标定完成。采用本发明,可以简化汽车标定的过程,提高标定的效率和精度,从而保证了系统的稳定性,有效提高了系统的鲁棒性。