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一种基于WiFi和地磁指纹的分区融合定位方法

基本信息

申请号	CN202011142867.2	申请日	-
公开（公告）号	CN113411741A	公开（公告）日	2021-09-17
申请公布号	CN113411741A	申请公布日	2021-09-17
分类号	H04W4/02（2018.01）I;H04W4/021（2018.01）I;H04W4/024（2018.01）I;H04W4/33（2018.01）I;H04W64/00（2009.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I	分类	电通信技术;
发明人	贾扬帅	申请（专利权）人	湖南国天电子科技有限公司
代理机构	长沙大珂知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	伍志祥
地址	410000湖南省长沙市岳麓西大道芯城科技园3栋12层
法律状态	-

摘要

本发明一种基于WiFi和地磁指纹的分区融合定位方法，包括以下步骤：S1：利用堆叠自编码器对根据整个区域内的离线RSS数据按照均方误差最小原则进行重构；S2：对离线RSS数据重构完成后，将堆叠自编码器的解码层断开，保存编码层；按照BP算法微调整个网络，使得分类的精度得到优化；S3：将地磁信号从载坐标系转换为导航坐标系；S4：检验测试点。根据RSS的稀疏性，采用堆叠自编码器提取RSS的特征；然后将场景划分为特定的区域，即对RSS样本添加标签信息，根据堆叠自编码器提取RSS的特征进行分类；最后在每个区域内，将RSS和地磁作为混合指纹输入到回归神经网络内进行拟合。该算法在室内场景条件下能够取得非常好的重构、分类、拟合误差。