一种水下机器人液压油管道表面焊缝缺陷识别方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202110697224.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113436162A | 公开（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申请公布号 | CN113436162A | 申请公布日 | 2021-09-24 |
| 分类号 | G06T7/00（2017.01）I;G06T7/11（2017.01）I;G06T7/45（2017.01）I;G06T7/90（2017.01）I;G06T5/40（2006.01）I;G06N3/02（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 周天;肖志伟;吕冰冰;杨睿 | 申请（专利权）人 | 湖南国天电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 长沙大珂知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王琼琦 |
| 地址 | 410000湖南省长沙市岳麓西大道芯城科技园3栋12层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种缺陷识别的技术领域，公开了一种水下机器人液压油管道表面焊缝缺陷识别方法，包括：获取液压油管道图像，对液压油管道图像进行图像灰度化和灰度拉伸的预处理，得到液压油管道灰度图像；利用图像增强策略对液压油管道灰度图像进行图像增强处理；利用图像分割网络对增强后的图像进行分割，得到若干子图像；利用基于灰度共生矩阵的特征参数提取算法对子图像进行特征参数提取处理，得到子图像的图像特征；将子图像的图像特征作为卷积神经网络的输入，利用卷积神经网络识别出液压油管道表面焊缝缺陷点的位置。本发明还提供了一种水下机器人液压油管道表面焊缝缺陷识别装置。本发明实现了液压油管道的缺陷识别。 |
