一种基于机器视觉的弹条原料自动转运及计数方法
基本信息
| 申请号 | CN202210338517.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114742780A | 公开（公告）日 | 2022-07-12 |
| 申请公布号 | CN114742780A | 申请公布日 | 2022-07-12 |
| 分类号 | G06T7/00（2017.01）I;G06T7/13（2017.01）I;G06T7/62（2017.01）I;G06V20/10（2022.01）I;G06Q30/00（2012.01）I;G06V10/141（2022.01）I;G01B11/24（2006.01）I;G06V10/147（2022.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张远庆;田金秋;李杰;刘瑞德;张保耀;尹硕;刘学伟;刘目坤 | 申请（专利权）人 | 北京铁科首钢轨道技术股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京千壹知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 100094北京市昌平区沙河镇沙阳路南24号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于机器视觉的弹条原料自动转运及计数方法，该弹条原料自动转运及计数方法包括：将弹条原料通过AGV小车自动搬运至遮光棚外，请求开门；遮光棚开启升降门，升降门升到高位后AGV小车将装有弹条原料的料车搬运至遮光棚内的拍照点位后退出，升降门关闭，开启灯光系统并朝向弹条原料端部打光；使用视觉装置对弹条原料的截面进行拍照并获取预处理图片；计算机根据所拍摄的预处理图片分析弹条原料的数量并实时反馈，同时进行存储；AGV小车接收到计数完成的信号后通过设备信号交互请求升降门打开并驶入遮光棚将料车搬运至下一道工序。该弹条原料自动转运及计数方法计数精准，并且能够实现自动化转运，效率高。 |
