弹条尺寸视觉检测系统
基本信息
| 申请号 | CN202110434716.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113086628A | 公开（公告）日 | 2021-07-09 |
| 申请公布号 | CN113086628A | 申请公布日 | 2021-07-09 |
| 分类号 | B65G47/90（2006.01）I;B65G47/248（2006.01）I;B65G47/22（2006.01）I;G01B11/04（2006.01）I;G01B11/06（2006.01）I;G01B11/14（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 张远庆;张保耀;刘目坤;郑顺义;钱坤;桂力;刘瑞德;吕明奎;张永平;张孟;王钊;龚玉;张登康;王西旗 | 申请（专利权）人 | 北京铁科首钢轨道技术股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京嘉科知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 刘力 |
| 地址 | 102206北京市昌平区沙河镇沙阳路南24号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种弹条尺寸视觉检测系统，该弹条尺寸视觉检测系统包括：单目识别模块、粗抓机器人、翻面机构、3D相机模块、扫描工装、扫描机器人和精抓模块。该弹条尺寸视觉检测系统能够自动抓取生产线上的弹条并将弹条以合适的位置摆放，通过扫描机器人对弹条全自动快速扫描，获取弹条的几何点云信息。 |
