一种单电机驱动双通道联动舵机机构

基本信息

申请号 CN202020674704.8 申请日 -
公开(公告)号 CN212902906U 公开(公告)日 2021-04-06
申请公布号 CN212902906U 申请公布日 2021-04-06
分类号 F42B15/01(2006.01)I;F42B10/62(2006.01)I 分类 弹药;爆破;
发明人 何爱颖;彭湃 申请(专利权)人 北京航天嘉诚精密科技发展有限公司
代理机构 北京理工大学专利中心 代理人 廖辉
地址 100076北京市大兴区旧宫镇红星北里18号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种单电机驱动双通道联动舵机机构,该机构包括弹舱、电机、滑块、滚珠丝杠、固定板、关节轴承组件、连杆和舵片;滚珠丝杠通过轴承安装在固定板上,丝杠螺母与丝杆配合的同时与滑块固定连接,滑块与弹舱内壁之间为滑动配合;两根连杆交叉活动安装在弹舱的安装孔内,连杆的两端同时与舵片固定连接;关节轴承组件的两端分别连接滑块和连杆,安装在固定板下方的电机驱动滚珠丝杠转动,丝杠螺母在丝杆与滑块的共同作用下产生轴向位移,由关节轴承组件分别推拉连杆绕安装孔中心转动,实现四片舵片的同步转动。本实用新型通过一个电机驱动两对舵片转动,满足了对舵机机构的快速响应、大输出力矩以及结构紧凑的要求。