一种复合夹钳
基本信息
| 申请号 | CN202022551081.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213647599U | 公开（公告）日 | 2021-07-09 |
| 申请公布号 | CN213647599U | 申请公布日 | 2021-07-09 |
| 分类号 | B25J15/08（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B65H54/70（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 黄首峰;李五田;侯耐;邱国林;刘伟;高建立;夏营;李亚康;周红凯;杨会波 | 申请（专利权）人 | 郑州高端装备与信息产业技术研究院有限公司 |
| 代理机构 | 郑州睿信知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王子龙 |
| 地址 | 450001河南省郑州市高新技术产业开发区科学大道149号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种复合夹钳，使用时装配于工业机器人上，以通过工业机器人代替操作工，进而降低人工成本、提高生产效率。本实用新型的复合夹钳包括：钳体，左、右钳臂中的一个的把柄上设有用于与工业机器人的机械臂连接的连接结构；左、右钳臂中的一个的把柄上设有推拉驱动机构，且推拉驱动机构的动作端传动连接于另一把柄；两个钳嘴形成的钳口可用于夹持焊丝以及线盘。本实用新型的复合夹钳在使用时，可通过连接结构固定安装在工业机器人的机械臂上，通过其中一个把柄上的推拉驱动机构能够带动另一个把柄绕铰接位置转动，并实现钳口的开合，进而能够对焊丝和线盘的夹持，简单方便的实现了自动化生产的目的，降低了人工成本，提高了生产效率。 |
