一种核反应堆压力容器顶盖检查系统
基本信息
| 申请号 | CN202110842143.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113744904A | 公开（公告）日 | 2021-12-03 |
| 申请公布号 | CN113744904A | 申请公布日 | 2021-12-03 |
| 分类号 | G21C17/003（2006.01）I;G21C17/013（2006.01）I | 分类 | 核物理；核工程; |
| 发明人 | 赵琛;陶泽勇;达悦生;郑怡廷;王一帆;沈杰;陶今;李思颖 | 申请（专利权）人 | 国核电站运行服务技术有限公司 |
| 代理机构 | 上海光华专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 苗晓娟 |
| 地址 | 200233上海市徐汇区田林路888弄6号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供一种核反应堆压力容器顶盖检查系统，包括检查机器人、多个扫查器、位置定位组件和控制平台。检查机器人包括可移动的平台底座和设置在平台底座上的空间姿态变化模组。每个扫查器可拆卸地装配在空间姿态变化模组上。位置定位组件用于获取检查机器人的位置信息。控制平台与检查机器人和位置定位组件通信连接。在接收到检查顶盖预定位置的检测信息后，检查机器人携带与该预定位置信息对应的扫查器并按照控制平台发出的路径信息到达与预定位置对应的检查位置。本申请的技术方案能对能自动定位反应堆顶盖所有检查位置，实现自动检测，具有定位精确和检查效率高等优点。 |
