无人机路径避障调整的方法、计算机装置和可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110668117.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113282105A | 公开（公告）日 | 2021-08-20 |
| 申请公布号 | CN113282105A | 申请公布日 | 2021-08-20 |
| 分类号 | G05D1/10（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 张翠萍;南静 | 申请（专利权）人 | 北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京高文律师事务所 | 代理人 | 曹玲柱;王冬 |
| 地址 | 100089北京市海淀区学院路35号世宁大厦21层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种无人机路径避障调整的方法、计算机装置和计算机可读存储介质。本发明通过障碍物规避算法，能够有效的规避航点间的障碍物，同时能够保证无人机的航路为各个子区域之间的最短航程，有效的提高的无人机在应急状态下的续航能力，减小了电力消耗。此外，传统的避障方法只考虑了单一方向的流场斥力，而本发明将排斥场方向更加细化，引入切向流场矩阵，提高了算法精度和避障安全性，使得无人机在飞行过程中有更好的回避特性。 |
