智能型永磁柔性货物推仓机构
基本信息
申请号 | CN201811333760.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109448238B | 公开(公告)日 | 2021-05-04 |
申请公布号 | CN109448238B | 申请公布日 | 2021-05-04 |
分类号 | G07F11/16 | 分类 | 核算装置; |
发明人 | 张毅刚;邓成云;何雄 | 申请(专利权)人 | 上海容之科技集团有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 201100 上海市闵行区申长路1588弄1号603室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了智能型永磁柔性货物推仓机构,包括仓体,所述仓体的内腔下端固定有电机,所述电机的上端转动安装有永磁性凸轮板,所述仓体内通过连接架固定有套环,所述套环内安装有连接杆,所述连接杆的前后两端分别固定有推板与永磁驱动块,所述永磁驱动块与永磁性凸轮板高度匹配,所述仓体的前端转动安装有仓门,所述仓体的前端设置有第一压力感应器,所述仓体内腔的下端设置第二压力感应器,所述仓体内固定有处理器,所述处理器通过导线与第一压力感应器、第二压力感应器及电机连接。本发明可以将货物自动推出保险仓,柔性传动,保护货物不受损坏。 |
