智能型永磁柔性货物推仓机构

基本信息

申请号 CN201811333760.9 申请日 -
公开(公告)号 CN109448238B 公开(公告)日 2021-05-04
申请公布号 CN109448238B 申请公布日 2021-05-04
分类号 G07F11/16 分类 核算装置;
发明人 张毅刚;邓成云;何雄 申请(专利权)人 上海容之科技集团有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 201100 上海市闵行区申长路1588弄1号603室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了智能型永磁柔性货物推仓机构,包括仓体,所述仓体的内腔下端固定有电机,所述电机的上端转动安装有永磁性凸轮板,所述仓体内通过连接架固定有套环,所述套环内安装有连接杆,所述连接杆的前后两端分别固定有推板与永磁驱动块,所述永磁驱动块与永磁性凸轮板高度匹配,所述仓体的前端转动安装有仓门,所述仓体的前端设置有第一压力感应器,所述仓体内腔的下端设置第二压力感应器,所述仓体内固定有处理器,所述处理器通过导线与第一压力感应器、第二压力感应器及电机连接。本发明可以将货物自动推出保险仓,柔性传动,保护货物不受损坏。