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一种并联吸附式加工机器人

基本信息

申请号 CN201910697608.7 申请日 -
公开（公告）号 CN110509258B 公开（公告）日 2021-06-29
申请公布号 CN110509258B 申请公布日 2021-06-29
分类号 B25J9/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 谢福贵;刘辛军;陈嘉凯;吕春哲;刘魁 申请（专利权）人 烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司
代理机构 北京中索知识产权代理有限公司 代理人 胡大成
地址 100084北京市海淀区清华园1号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种并联吸附式加工机器人，它包括五自由度并联加工装置、并联吸附支撑装置和机架，机架呈半拱球结构的桁架结构，机架上安装有五自由度并联加工装置，并联吸附支撑装置包括多个支链，支链并联连接在机架上，支链包括吸附盘、滑杆、支链侧板、丝杠、滑杆套筒、电机和电机套，滑杆一端与吸附盘通过球面副相连，另一端与滑杆套筒通过圆柱副连接，能够沿滑杆套筒的轴向移动，滑杆套筒顶部与电机螺纹连接，电机套套接在电机上并与滑杆套筒螺纹连接，丝杠末端与电机轴固连，且丝杠与滑杆之间通过螺旋副相连，本发明具有加工灵活，拆装方便，占地空间小，加工效率高，刚度好等优点。