一种三维视频目标跟踪方法
基本信息
申请号 | CN201510270168.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN104915677A | 公开(公告)日 | 2018-01-05 |
申请公布号 | CN104915677A | 申请公布日 | 2018-01-05 |
分类号 | G06K9/62;G06K9/46;G06T7/00;G06T7/20 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 邵枫;胡镇浩;李福翠 | 申请(专利权)人 | 合肥众智软件有限公司 |
代理机构 | 宁波奥圣专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 周珏 |
地址 | 315211 浙江省宁波市江北区风华路818号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种三维视频目标跟踪方法,其首先选择前几帧彩色图像以及前几帧深度图像构成训练图像集,并计算得到训练图像集的每个聚类中心、每个聚类半径和每个聚类的置信值;对于任何一副待跟踪的彩色图像,通过计算彩色图像中的每个区域的R分量的颜色-深度联合直方图、G分量的颜色-深度联合直方图和B分量的颜色-深度联合直方图,并融合得到用于反映三维视觉显著性的特征矢量,并根据训练图像集的最优聚类中心、最优聚类半径以及最优聚类的置信值,获取得到待跟踪的彩色图像的显著图,并通过搜索得到彩色图像的目标区域;优点是所获得的显著图符合三维视觉显著语义特征,具有较高的跟踪精度。 |
