一种三维视频目标跟踪方法

基本信息

申请号 CN201510270168.9 申请日 -
公开(公告)号 CN104915677A 公开(公告)日 2018-01-05
申请公布号 CN104915677A 申请公布日 2018-01-05
分类号 G06K9/62;G06K9/46;G06T7/00;G06T7/20 分类 计算;推算;计数;
发明人 邵枫;胡镇浩;李福翠 申请(专利权)人 合肥众智软件有限公司
代理机构 宁波奥圣专利代理事务所(普通合伙) 代理人 周珏
地址 315211 浙江省宁波市江北区风华路818号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种三维视频目标跟踪方法,其首先选择前几帧彩色图像以及前几帧深度图像构成训练图像集,并计算得到训练图像集的每个聚类中心、每个聚类半径和每个聚类的置信值;对于任何一副待跟踪的彩色图像,通过计算彩色图像中的每个区域的R分量的颜色-深度联合直方图、G分量的颜色-深度联合直方图和B分量的颜色-深度联合直方图,并融合得到用于反映三维视觉显著性的特征矢量,并根据训练图像集的最优聚类中心、最优聚类半径以及最优聚类的置信值,获取得到待跟踪的彩色图像的显著图,并通过搜索得到彩色图像的目标区域;优点是所获得的显著图符合三维视觉显著语义特征,具有较高的跟踪精度。