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一种智能机器人多自由度头颈部

基本信息

申请号 CN201921344080.7 申请日 -
公开（公告）号 CN210414616U 公开（公告）日 2020-04-28
申请公布号 CN210414616U 申请公布日 2020-04-28
分类号 B25J19/00;B25J11/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 赵红志 申请（专利权）人 芜湖启迪机器人有限公司
代理机构 重庆百润洪知识产权代理有限公司 代理人 杨光
地址 241000 安徽省芜湖市鸠江电子产业园F栋7、8层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种智能机器人多自由度头颈部，包括第一结构件、第二结构件和连接组件，第一结构件通过连接组件连接第二结构件；第一结构件包括支撑臂和第一转臂，支撑臂下端连接第一转臂，第一转臂表面开设有第一通孔；第二结构件包括第二转臂和转台，转台上端固定连接第二转臂，第二转臂表面开设有第二通孔；转台包括柱体和外壳，柱体转动连接外壳，柱体下端连接蜗杆，蜗杆下端连接支撑杆上端，蜗杆啮合连接蜗轮，本实用新型针对现有技术中智能机器人的头部相对于身体部位不便于调节，用户使用体验不佳的技术问题进行解决，本实用新型可以实现智能机器人头部的多角度调节，且调节好的角度不会轻易发生改变，从而提升用户的使用体验。