齿圈上料机构
基本信息
| 申请号 | CN201921426712.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211028830U | 公开（公告）日 | 2020-07-17 |
| 申请公布号 | CN211028830U | 申请公布日 | 2020-07-17 |
| 分类号 | B23P19/00 | 分类 | - |
| 发明人 | 杨娅;刘丽梅;王周理;李国荣;徐子龙;曾繁春;何晓利;张倩男;杨胜荣 | 申请（专利权）人 | 深圳连硕自动化科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市添源知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 罗志伟 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市宝安区松岗街道楼岗大道1号301、401 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种齿圈上料机构，包括放置齿圈的齿圈固定治具、齿圈上料机械手和转盘机构，所述齿圈上料机械手包括齿圈上料模组支架、齿圈上料X轴模组、气缸底板、滑台气缸、气缸支架和抓取齿圈的齿圈夹爪气缸，所述齿圈上料X轴模组安装在所述齿圈上料模组支架上，所述齿圈上料X轴模组与所述气缸底板连接，所述气缸底板与所述滑台气缸连接，所述滑台气缸与所述气缸支架连接，所述气缸支架与所述齿圈夹爪气缸连接，所述转盘机构包括马达底座、马达、转盘和活动治具，所述马达安装在所述马达底座上。本实用新型的有益效果是：实现了齿圈的自动上料，提高了齿圈的上料效率，为电子手刹的自动化组装提供了基础。 |
