一种夹取翻转摆放装置

基本信息

申请号 CN201920572771.6 申请日 -
公开(公告)号 CN210024352U 公开(公告)日 2020-02-07
申请公布号 CN210024352U 申请公布日 2020-02-07
分类号 B23P19/00 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 张子蘅;杨娅;曾繁春;王周理;李国荣;徐子龙;何晓利;张倩男;王彪;杨胜荣;刘丽梅 申请(专利权)人 深圳连硕自动化科技有限公司
代理机构 深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 黎健任
地址 518000 广东省深圳市宝安区松岗街道楼岗大道1号301、401
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种夹取翻转摆放装置,其包括夹取翻转机构和吸取摆放机构,所述夹取翻转机构包括翻转横移模组,所述翻转横移模组与翻转垂直升降模组连接,所述翻转垂直升降模组与回转气缸连接;所述回转气缸通过旋转支架与翻转夹爪气缸连接,所述翻转夹爪气缸与夹爪组件连接,所述夹爪组件包括上下相对设置的上夹爪和下夹爪,所述上夹爪的中部设有缺口;所述吸取摆放机构包括摆放横移模组,所述摆放横移模组与摆放垂直升降模组连接,所述摆放垂直升降模组通过升降支架与吸盘组件连接,所述吸盘组件的外径小于缺口的大小。采用本实用新型的技术方案,实现产品的夹取、翻转和摆放的自动化,大大提高了生产效率,提高了产品的一致性和合格率。