半嵌入式麦克纳姆轮结构
基本信息
| 申请号 | CN201710058257.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106739781A | 公开（公告）日 | 2017-05-31 |
| 申请公布号 | CN106739781A | 申请公布日 | 2017-05-31 |
| 分类号 | B60B19/12(2006.01)I;B60G17/00(2006.01)I;B60K7/00(2006.01)I;H02K7/12(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 袁建军;管仁明;蔡玉鹏 | 申请（专利权）人 | 平湖经济开发区资产管理有限公司 |
| 代理机构 | 北京双收知识产权代理有限公司 | 代理人 | 嘉兴高维智控有限公司 |
| 地址 | 314200 浙江省嘉兴市平湖市经济开发区平湖大道东侧繁荣路北侧（平湖经济开发区资产管理有限公司内3号楼3046室） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种半嵌入式麦克纳姆轮结构，属于一种麦克纳姆轮结构，包括轮毂、电机以及安装在轮毂上的从动轮，其中，还包括支撑筒，轮毂套在支撑筒上，轮毂与支撑筒之间设有第一轴承和第二轴承，轮毂上连接有第一轴承盖板和第二轴承盖板，第一轴承盖板套在支撑筒上，第一轴承盖板用于固定第一轴承的外圈，第二轴承盖板用于固定第二轴承的外圈，支撑筒上设有台阶，第一轴承的内圈挡在台阶上，支撑筒上连接有电机盖板，电机盖板压在第二轴承的内圈的外侧，支撑筒内腔里设有减速器，电机安装在减速器上，电机的电机轴与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴上连接有抱箍，抱箍与第二轴承盖板连接。本发明充分利用了轮毂的内部空间，提高了传动的精度和刚度。 |
