机械手爪
基本信息
| 申请号 | CN201611227809.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106737619A | 公开（公告）日 | 2017-05-31 |
| 申请公布号 | CN106737619A | 申请公布日 | 2017-05-31 |
| 分类号 | B25J9/04(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 袁建军;蔡玉鹏 | 申请（专利权）人 | 平湖经济开发区资产管理有限公司 |
| 代理机构 | 北京双收知识产权代理有限公司 | 代理人 | 嘉兴高维智控有限公司 |
| 地址 | 314200 浙江省嘉兴市平湖市经济开发区平湖大道东侧繁荣路北侧（平湖经济开发区资产管理有限公司内3号楼3046室） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种机械手爪，属于一种机械手的末端执行器，包括支架、空心转轴、上盖板以及下盖板，空心转轴通过第一无油衬套与支架可转动连接，上盖板与下盖板扣合并连接在一起，上盖板和下盖板一起与空心转轴的端部连接，上盖板和下盖板之间铰接有两个用于夹在薄板圆盘形工件侧面的弧形夹指，弧形夹指的截面呈圆形且直径小于薄板圆盘形工件的厚度，两个弧形夹指上连接有用于其开合的第一驱动机构，支架上设有带动空心转轴旋转的第二驱动机构。本发明机械手爪在薄板圆盘形工件的上下料过程中，即不会影响薄板圆盘形工件的上下表面的精度，又能够完成翻转的动作。 |
