双臂上下料机械手
基本信息
| 申请号 | CN201611227903.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106625601A | 公开（公告）日 | 2017-05-10 |
| 申请公布号 | CN106625601A | 申请公布日 | 2017-05-10 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B25J9/14(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 袁建军;高利明;蔡玉鹏 | 申请（专利权）人 | 平湖经济开发区资产管理有限公司 |
| 代理机构 | 北京双收知识产权代理有限公司 | 代理人 | 嘉兴高维智控有限公司 |
| 地址 | 314200 浙江省嘉兴市平湖市经济开发区平湖大道东侧繁荣路北侧（平湖经济开发区资产管理有限公司内3号楼3046室） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种双臂上下料机械手，属于一种机械手，包括基座，基座上平行设有两个相同的机械手，每个机械手均包括固定臂、第一转动臂、第二转动臂以及连接在第二转动臂上的机械手爪，机械手爪包括支架、空心转轴、上盖板以及下盖板，支架与第二转动臂连接，空心转轴通过第一无油衬套与支架可转动连接，上盖板和下盖板一起与空心转轴的端部连接，上盖板和下盖板之间铰接有两个用于夹在薄板圆盘形工件侧面的弧形夹指，两个弧形夹指上连接有用于其开合的第一驱动机构，支架上设有带动空心转轴旋转的第二驱动机构。在薄板圆盘形工件的上下料过程中，本发明既不会影响薄板圆盘形工件的上下表面的精度、又能够完成翻转动作，而且上下料能同时进行。 |
