一种用于烟草机械中EtherCAT与CAN协议通信装置及方法
基本信息
申请号 | CN201410599274.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN104468511A | 公开(公告)日 | 2015-03-25 |
申请公布号 | CN104468511A | 申请公布日 | 2015-03-25 |
分类号 | H04L29/06(2006.01)I | 分类 | 电通信技术; |
发明人 | 章涵;姚凌飞;遇彬;姚雪源 | 申请(专利权)人 | 杭州菲达环保技术研究院有限公司 |
代理机构 | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 胡根良 |
地址 | 311305 浙江省杭州市临安市青山湖街道鹤亭街6号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种用于烟草机械中EtherCAT与CAN协议通信装置,包括EtherCAT协议收发器、与EtherCAT协议收发器通讯的EtherCAT协议控制器、与EtherCAT协议控制器通讯的ARM中央处理器、与ARM中央处理器通讯的CAN总线控制器、与CAN总线控制器通讯的CAN总线收发器,所述ARM中央处理器还连有数据存储器和程序存储器。通信方法为EtherCAT协议收发器接收EtherCAT和CRDX数据,并发送至EtherCAT协议控制器上,ARM中央处理器读取EtherCAT协议控制器中的数据,将数据存储器中的EtherCAT和CRDX数据进行逻辑运算处理,得到CAN协议的CAN数据和CRDX数据,将生成的CAN数据帧和CRDX数据帧从CAN总线收发器发出。本发明的优点:能有效将EtherCAT数据包和EtherCAT协议的CRDX数据包换成CAN数据包和CAN协议的CRDX数据包,以满足烟草机上监控系统与现场设备之间的信息交换需求。 |
