一种智能化正交异性钢桥面板疲劳开裂检测机器人
基本信息
| 申请号 | CN201911418833.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111021244A | 公开（公告）日 | 2020-04-17 |
| 申请公布号 | CN111021244A | 申请公布日 | 2020-04-17 |
| 分类号 | E01D19/12;G01N29/04;E01D101/30 | 分类 | 道路、铁路或桥梁的建筑; |
| 发明人 | 韩冰;吴再新;唐勇;徐代宏;郭德平;段青松;勾红叶;王君明;王海波 | 申请（专利权）人 | 川南城际铁路有限责任公司 |
| 代理机构 | 成都时誉知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 川南城际铁路有限责任公司 |
| 地址 | 643002 四川省自贡市自流井区汇兴路281号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种智能化正交异性钢桥面板疲劳开裂检测机器人，涉及正交异性钢桥面板疲劳裂缝检测技术领域，包括顶板行走检测装置、纵肋行走装置、电驱伸缩机构和电驱摆转机构；顶板行走检测装置和纵肋行走装置均设有履带车，在履带车的履带外侧设有若干电磁铁实现其在顶板或纵肋上的吸附。顶板行走检测装置上设有超声波检测仪，其可靠近或远离其履带车运动；顶板行走检测装置与电驱伸缩机构相连且连接处可旋转，电驱摆动机构与电驱伸缩机构的另一端相连且在连接处可摆动，纵肋行走装置与电驱摆转机构的另一端相连且可旋转。该机器能完成正交异性钢桥面板自动检测，改变了传统的人工检测的方式，其可有效节约人力，且检测效率高，检测数据可靠。 |
