机器人焊枪送丝机构

基本信息

申请号 CN202022818876.0 申请日 -
公开(公告)号 CN213998162U 公开(公告)日 2021-08-20
申请公布号 CN213998162U 申请公布日 2021-08-20
分类号 B23K9/133(2006.01)I;B23K37/00(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 刘艳妮;丁秀菊;梁温桥;崔绍庆;王超林;杨双功;黄钟仪;李桂相;谭强;李利 申请(专利权)人 郑州日产汽车有限公司
代理机构 郑州异开专利事务所(普通合伙) 代理人 韩鹏程
地址 450016河南省郑州市中牟县建设南路111号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机器人焊枪送丝机构,包括盛放焊丝盘的送丝桶;所述送丝桶由卸力单元带动绕Z轴转动,以消除焊丝的自身扭力;为保证送丝桶送出的焊丝与焊接工件所用焊丝的速度一致,从送丝桶引出的焊丝经同步单元调整后进入焊枪机器人导杆中。本实用新型的优点在于将工作时静止不动的送丝桶变成沿Z轴旋转,消除了从焊丝盘上直接引出的焊丝自身所存在的绕径扭力,降低了备件的费用,提高了焊接品质;采用同步单元来调整焊丝的输送速度,保证机器人焊枪工作时对焊丝量的需求和送丝量保持一致,保证了机器人焊接的工作效率和工作质量。