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一种搬运机械手

基本信息

申请号	CN202023312179.4	申请日	-
公开（公告）号	CN214187245U	公开（公告）日	2021-09-14
申请公布号	CN214187245U	申请公布日	2021-09-14
分类号	B25J15/08（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	杨少增;兰兆康;薛德锋	申请（专利权）人	苏州极速代码智能科技有限公司
代理机构	苏州根号专利代理事务所（普通合伙）	代理人	朱华庆
地址	215500江苏省苏州市常熟经济开发区高新技术产业园苏州路40号
法律状态	-

摘要

本实用新型涉及一种搬运机械手，它包括：竖板，竖板上安装有Z轴驱动电机，Z轴驱动电机通过传送带连接有Z轴丝杆；X轴固定板，X轴固定板设置在Z轴丝杆上，X轴固定板上设置有X轴驱动电机和连接在X轴驱动电机驱动端的X轴同步带Ⅰ；X轴活动板Ⅰ，X轴活动板Ⅰ滑移设置在X轴固定板上，X轴活动板Ⅰ连接在X轴同步带Ⅰ上，X轴活动板Ⅰ上还设置有X轴同步带Ⅱ，X轴固定板连接X轴同步带Ⅱ；X轴活动板Ⅱ，X轴活动板Ⅱ滑移设置在X轴活动板Ⅰ上，X轴活动板Ⅱ连接在X轴同步带Ⅱ上，且X轴活动板Ⅱ和X轴固定板分别连接在X轴同步带Ⅱ移动方向相反的部位上；夹爪组件，夹爪组件连接在X轴活动板Ⅱ上，夹爪组件用于夹取产品。提供加倍行程。