一种自动刷蛋液装置及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202011091850.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112438287B | 公开（公告）日 | 2022-07-05 |
| 申请公布号 | CN112438287B | 申请公布日 | 2022-07-05 |
| 分类号 | A21C9/04（2006.01）I;G05D23/19（2006.01）I | 分类 | 焙烤；制作或处理面团的设备；焙烤用面团〔1，8〕; |
| 发明人 | 周磊;苗保军;梁佳楠;罗歆桐;谭军民;李生花 | 申请（专利权）人 | 华南智能机器人创新研究院 |
| 代理机构 | 广东广盈专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 528315广东省佛山市顺德区乐从镇岭南大道南2号中欧中心F座四层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种自动刷蛋液装置及其控制方法，自动刷蛋液装置包括机架和输送装置，输送装置穿过机架；机架的顶部固定有机械臂，机械臂的末端连接有夹爪机构；机架的一侧固定有蛋液储存装置，蛋液储存装置包括蛋液储存平台，蛋液储存平台中设置有滑移槽，滑移槽中滑动设置有滑移桶，滑移桶中设置有冷却桶，冷却桶的底部设置有冷却组件，冷却桶中设置有蛋液储存桶；滑移桶的一侧设置有蛋液刷安装座，蛋液刷安装座中放置有蛋液刷；蛋液储存桶的左侧内壁和右侧内壁之间设置有刮蛋液杆。在本发明实施例中，能自动、高效地为输送装置上的饼坯刷上蛋液，且蛋液刷上的蛋液不会滴答流下，蛋液刷具有固定的安放位置，保证月饼生产线和蛋液刷的清洁卫生。 |
