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一种全自动音圈骨架上料机构

基本信息

申请号	CN201610951939.5	申请日	-
公开（公告）号	CN106358134B	公开（公告）日	2022-02-22
申请公布号	CN106358134B	申请公布日	2022-02-22
分类号	H04R31/00（2006.01）I	分类	电通信技术;
发明人	曹永军;由嘉;许晓彬	申请（专利权）人	华南智能机器人创新研究院
代理机构	广东广盈专利商标事务所（普通合伙）	代理人	杨乐兵
地址	528315广东省佛山市顺德区乐从镇岭南大道南2号中欧中心F座四层
法律状态	-

摘要

本发明公开一种全自动音圈骨架上料机构，包括送料机构、移料机构和取料机构；所述送料机构包括直振导轨，振动盘将音圈骨架输送至直振导轨，直振导轨将音圈骨架输送至出口；移料机构包括夹料装置和平移装置，夹料装置包括接料座、分别设于接料座两侧以夹持音圈骨架的两个料夹、用于驱动各料夹夹持和打开的气动手指、用于判断音圈骨架是否在接料座上的光纤传感器以及滑座，滑座安装在平移装置，平移装置驱动滑座垂直于直振导轨在直振导轨出口和取料机构之间平移，远离取料机构的料夹固定有一挡料片，取料机构包括可拾取音圈骨架的取料治具、使取料治具轴向进退的伸缩装置以及使取料治具翻转的翻转装置。本发明能高效有序地送料音圈骨架同时保证音圈骨架圆整。