一种移动机器人自动充电的对准方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201910027053.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109799816B | 公开（公告）日 | 2022-02-22 |
| 申请公布号 | CN109799816B | 申请公布日 | 2022-02-22 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I;G01S17/48（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 曾世藩;周广兵;李文威;陈再励;吴亮生 | 申请（专利权）人 | 华南智能机器人创新研究院 |
| 代理机构 | 广东广盈专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 李俊 |
| 地址 | 528315广东省佛山市顺德区乐从镇岭南大道南2号中欧中心F座四层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种移动机器人自动充电的对准方法及系统，其中，包括：机器人运动至距漫反射板的预设距离范围内，以预设角速度逆时针匀速原地转动；红外传感器接收到漫反射板反射回的红外信号确定充电桩的方位；获取机器人与充电桩的距离；判断距离是否等于预设距离；若是，获取距离作为第一距离，并控制机器人顺时针原地转动预设角度a，采用测距传感器测试第一转动位置于充电桩的第二距离；控制机器人逆时针原地转动两个预设角度2a，采用测距传感器测试第二转动位置于充电桩的第三距离；基于第一距离、第二距离和第三距离获取当前机器人相对于充电桩的位置，调整对准充电桩。在本发明实施例中，使得机器人快速对准充电桩，实现快速充电对接。 |
