首页/ 深圳连硕教育科技有限公司/ 专利详情

用于教学的焊接模拟工作站

基本信息

申请号 CN201710369432.3 申请日 -
公开（公告）号 CN107221247A 公开（公告）日 2017-09-29
申请公布号 CN107221247A 申请公布日 2017-09-29
分类号 G09B25/02(2006.01)I 分类 教育；密码术；显示；广告；印鉴;
发明人 杨娅;燕中元;余顺平;唐海峰;袁海龙;刘丽梅 申请（专利权）人 深圳连硕教育科技有限公司
代理机构 深圳市科吉华烽知识产权事务所（普通合伙） 代理人 谢肖雄
地址 518000 广东省深圳市宝安区松岗街道楼岗大道1号天力科技大厦213
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种用于教学的焊接模拟工作站，涉及教学设备领域。该工作站包括六轴工业机器人平台、焊接路径模拟面板、变位机模块和物料单元，六轴工业机器人平台包括机器人、末端法兰、画笔和真空吸盘，画笔和真空吸盘都安装在机器人末端法兰上，机器人带动画笔在工件上画路径模拟焊枪在工件上的焊缝，真空吸盘可将焊接模拟工件在物料单元与变位机之间搬运，变换模拟焊接工件；该设备的机器人平台由机器人控制系统控制，变位机结构运动由PLC控制，可满足自动化集成教学任务。本发明结构简便，可模拟多种焊接路径，充分满足机器人焊接的模拟教学任务，经济性好，自动化程度高。