一种用于机器人夹具的快换装置及工作台

基本信息

申请号 CN201720584210.9 申请日 -
公开(公告)号 CN207256265U 公开(公告)日 2018-04-20
申请公布号 CN207256265U 申请公布日 2018-04-20
分类号 B25J15/04;B25J19/00 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 杨娅;燕中元;余顺平;唐海峰;袁海龙;刘丽梅 申请(专利权)人 深圳连硕教育科技有限公司
代理机构 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 代理人 谢肖雄
地址 518000 广东省深圳市宝安区松岗街道楼岗大道1号天力科技大厦213
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于机器人领域,尤其是一种用于机器人夹具的快换装置及工作台;包括多轴机器人、快换夹头和快换模块;其中所述快换夹头安装在所述多轴机器人的末端,所述快换夹头与所述多轴机器人之间通过法兰相连;所述快换模块与所述快换夹头可分离的相连;本方案提供的用于机器人夹具的快换装置及工作台能够使用一台机器人实现不同的功能,整个过程不需要额外的人工干预,可以全部通过PLC等技术编程实现,节约了大量空间和金钱;此外,本方案中电路、气路和信号路全部由机器人提供,避免了过多线缆暴露在外面造成线缆过多的情况。