一种污水池巡检机器人及其检测方法
基本信息
| 申请号 | CN201711100231.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107703272A | 公开（公告）日 | 2018-02-16 |
| 申请公布号 | CN107703272A | 申请公布日 | 2018-02-16 |
| 分类号 | G01N33/18 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 王天;王晓奇;董石磊 | 申请（专利权）人 | 龙江环保集团股份有限公司 |
| 代理机构 | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人 | 哈尔滨程天科技发展有限公司;龙江环保集团股份有限公司 |
| 地址 | 150009 黑龙江省哈尔滨市哈尔滨经开区南岗集中区南通大街258号一区16层1615-23号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种污水池巡检机器人及其检测方法，它涉及污水处理厂水质监测领域。本发明解决了现有的水厂巡检工作主要由工作人员来完成，存在劳动强度大，运营成本高，且工作现场有害气体易对工作人员身体造成伤害的问题。本发明的机器人驱动机构、动力机控制舱和传感器收放组件均安装在U型机架上，动力机控制舱通过导线控制连接机器人驱动机构，动力机控制舱与机器人驱动机构的连接对机器人驱动机构的驱动进行控制，动力机控制舱通过导线控制连接传感器收放组件，动力机控制舱与传感器收放组件的连接对传感器收放组件的收放动作进行控制对水质进行检测。本发明用于监测水厂设备运行情况及水样检测。 |
