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一种中药煎煮锅的清洗方法

基本信息

申请号	CN201910562368.X	申请日	-
公开（公告）号	CN110449428B	公开（公告）日	2021-04-20
申请公布号	CN110449428B	申请公布日	2021-04-20
分类号	B08B9/20(2006.01)I;B08B9/34(2006.01)I;B08B9/30(2006.01)I;B08B13/00(2006.01)I;B08B3/12(2006.01)I	分类	清洁;
发明人	余莹莹;许冬瑾;成爱翔;李建华;欧阳百发;郭炳坚;谢万;罗荻洲;孙杰	申请（专利权）人	深圳市大寰机器人科技有限公司
代理机构	广州市越秀区哲力专利商标事务所（普通合伙）	代理人	马学慧;陈志锋
地址	515300广东省揭阳市普宁市流沙揭神路东侧
法律状态	-

摘要

本发明公开一种中药煎煮锅的清洗方法，包括S1：传感器检测到煎煮锅到位清洗区后，通过滤桶分离机构将煎煮锅内的滤桶分离出来；S2：检测外桶上是否盖有桶盖，若有，则控制桶盖分离机构将桶盖脱离外桶；若无，则直接执行S3；S3：外桶和滤桶在对应的清洗线上分别通过倒扣装置进行倒扣，外桶、滤桶和桶盖经对应的清洗线进入清洗机内进行清洗；S4：清洗完成后外桶、滤桶和桶盖均由对应的清洗线上运出，其中滤桶和外桶分别通过翻转装置进行翻转，使得滤桶和外桶直立在清洗线上；S5：通过抓取机构依次将滤桶和桶盖放在外桶上，再通过抓取机构夹紧煎煮锅将其运输到回流线上。本发明对煎煮锅内的每个部件进行全方位的清洗，从而提高制药清洗效率。